PID Tuner

PID Tuner 是一款基于多种已建立的整定方法来计算比例积分微分 (PID) 控制器参数的应用程序。该应用程序旨在帮助控制系统工程师和专业人员调整 PID 控制器，提供直观的工具来根据系统特性和所需性能选择和应用不同的调整算法。该工具支持调整方法，例如

- Cohen-Coon：针对延时系统进行了优化。

- Chien-Hrones-Reswick：专注于设定点跟踪或干扰抑制。

- 积分绝对误差（IAE）：平滑控制，累积误差最小。

- 全时绝对误差 (ITAE)：减少误差和长期振荡。

- 内部模型控制（IMC）：通过过程模型进行系统调整。

- Ziegler-Nichols：快速、积极的响应，具有潜在的振荡。

- Tyreus-Luyben：针对具有较少攻击性行为的较慢系统进行平衡调整。